最近，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）在社交平台上的回应引起了电车通行证的关注。 小米自动驾驶的董事坎迪丝·尤恩（Candice Yuan）在接受海外媒体Carnewschina采访时说，汽车公司将拒绝激光雷达并继续前进。 这并不是什么新鲜事物，而只是网民的摘要“只要您复制麝香的想法，您就成功了”，马斯克就直接回应了“笑声和哭泣”的表达，充满了游戏。 屏幕截图：x 在此阶段，有用车辆的主要硬件解决方案主要分为两类：“ LiDar School”和“ Pure Visual School”。 特斯拉认为，一个足够先进的人工智能系统必须通过依靠视觉自动驱动，这是一个稳定的“纯粹的视觉派系”。大多数乡村品牌都是稳定的“ LiDAR派系”。他们认为激光雷达具有更强的认可能力，可以为驾驶提供更可靠的支持决定。 看来，米彭汽车已经从“激光雷达学校”变成了“纯粹的视觉学校”。这可能是马斯克“笑和哭泣”的直接原因。 但是，看看品牌智能驾驶的过去，如果是“激光雷达学校”以“纯粹的视觉学校”为主导的时候，米彭汽车在每个决定背后都有自己的考虑。 资料来源：小南汽车官 激光雷达是跳跃力量的必然结果 2021年早些时候，小米电机在世界上首次将激光雷达应用于P5的小米质量模型。在上次taon举行的10周年新闻发布会上，该官员正式启动了AI Hawkeye Vision解决方案。智能驾驶解决方案的范围不再具有选择权。米娜·蒙娜（Siaopeng Mona M03），小米P7+于去年推出，木港G7，新的xiaopeng P7和新的G6/G9今年推出了新的G6/G9，都取消了封面。 坎蒂斯元说：“清除激光雷达是一个明确的选择。”其背后的逻辑是，新的AI系统建立在大型数据的大语言模型上，但是LIDAR数据无法通过人工智能系统获得。 他对纯视觉解决方案的未来充满信心，甚至直接预测：“选择两条路径可能是一个问题，而在2027年，这可能不是问题。” 鉴于电车钳，计算的力量是实现可靠辅助驾驶的纯视觉解决方案的主要解决方案。如果是特斯拉（Tesla），他们总是坚持纯粹的视觉解决方案或米彭（Xiaopeng），将其转移到“纯粹的视觉学校”中，那么有智能计算能力的结果可以支持有助于驾驶城市领域的功能。 资料来源：插入电车 例如，米彭P7+是第一个配备AI Hawkeye Vision Intelligence，具有508台计算能力； Tesla HW 4.0双芯片计算能力为720OP；小米G7用3块图灵筹码实现了2200r-顶部的最终力量。 纯视觉解决方案主要依靠相机来获得道路状况。该系统不仅需要在前面识别车辆，还需要处理许多任务，例如线路维护，交通标志识别和周围的第三方参与者。通常，图像数据的GB每秒都会开发每秒，并且较高的计算能力也可以支持许多复杂的任务的并行操作而无需彼此干扰。 不仅如此，纯视觉解决方案需要对AI算法的持续优化。例如，从传统的CNN模型升级到变压器模型通常需要在计算能力方面具有更强的支持。即使更复杂的理解算法以随后的方式迭代，计算的高功率也只能提供，但车辆可以正确操作新辅助的驾驶系统。 LIDAR在车辆中生产的小米质量的原因本质上是使用硬件使SHO制作TimeThat的计算能力中的RTCOMING IS。 小米P5配备了两个侧盖，而内置的NVIDIA Xavier只有一个最终的计算能力30台计算机，但它将实现高级Xpilot 3.5辅助驾驶能力，涵盖了高速道路，城市道路，城市中的道路，智能停车道的所有情况。 资料来源：小南汽车官 在郭金证券发布的“智能驾驶芯片的特别报告”中，注意到计算功率芯片可以分为三类： 30台下的小型计算电源芯片主要符合基本的L0-L2级辅助驾驶功能，例如轻量级驾驶和停车系统。 30-150OP之间的中型计算功率芯片适用于高速公路自动驾驶功能，并且可以处理车道上的复杂驾驶活动。 150ops以上的大量计算芯片可以在复杂的道路上实现Urban NOA。 经过多年的发展，权力OF计算辅助驾驶不再是对汽车公司的纪念，但是经验是确定市场是否可以识别出一系列辅助驾驶的主院。 正如Candice Yuan所说，LIDAR数据无法获得新的AI系统。这意味着，仅通过删除痛苦，就可以证明其对模型的先进性，计算强度和数据。这一天的关键是要使识别纯视觉解决方案的能力较弱的缺点。为了回应这一点，在Xiaopeng AI Hawkeye智能驾驶解决方案中也提到了理解和识别速度在应用电路刀后的距离。 但是，Tram Tong指出，大多数汽车公司在没有激光雷达的城市驾驶解决方案中计算的功率也相对较高。例如，配备了华为Qiankun智能驱动器ADS SE基本版本的Deep Blue S07，芯片计算能力是200台； Geely H1的Qianli Hahan智能驱动系统还具有超过100台的计算机。 推动其他国内品牌的辅助技术确实并不弱，但是为什么他们总是将LiDAR视为“热门商品”并将其应用于高端版本的模型呢？ 更安全的激光雷达不会在短时间内“破裂” 难道是，卡帕纳（Kapana）充满欢乐的光学雷达真的像他米彭和马斯克一样，这很快就会死了吗？ Tont Tong认为可能不是Beit。 诸如Hongmeng Smart Xing，Ideal，Nio，Byd和小米之类的新能量品牌都是部署的LiDAR驾驶解决方案，并已在高端型号中广泛使用它们，并以智能驾驶作为销售点。此外，有或没有激光雷达的明智驾驶解决方案在经验的经验方面有显着差异，如果它获得帮助，那么在城市人士中的帮助是众所周知的差异之一。 资料来源：特斯拉官员 我们知道，纯视觉解决方案的成本将降低SE是因为它们不配备LIDAR，但是帮助城市需要非常高的环境理解的准确性和稳定性。尤其是在面对复杂的灯光场景时，单个硬件理解通常会局限性，而LIDAR的数量正在突出显示。 在轻松的托利塔（Tolita）中，安全是大多数汽车公司不想放弃LIDAR的主要原因。 根据中国信息与通信技术发布的“车辆激光雷达研究研究和应用研究”，基于激光雷达的硬件传感器显示出在极端光明环境（例如强光和漆黑的夜晚）中的性能更强，这可以使摄像机的缺点变得更加全面地了解自主驱动环境。 完美的团队进一步证实了这一结论：经过两周的密集测试，配备LIDAR的车辆的事故发生率显着下降至20％至30％。 到4月底华为执行董事Yu Chengdong的一年在社交平台上发布了HISOF的第一个著名科学视频，详细介绍了三个主要传感器： 相机可以恢复人眼看到的场景，但是很容易在背光，夜晚或多雨和模糊的天气中清楚地看到它们。 雷达波雷达不受光的影响，但识别的准确性不高。 激光雷达可以通过释放激光束来形成三维点云，该点云由数百万点组成。识别的准确性足够高，但是穿透力的强度不如雷达波雷达好。 屏幕截图：weibo @yu chengdong 最后，Yu Chengdong得出的结论是，包括三个硬件在内的唯一理解计划可以为辅助驾驶提供全面的安全保证。 不仅汽车公司受到LiDAR的青睐，而且流动的供应商还加速了他们在该领域的“轮换”。 在今年的慕尼黑车展中，Hesai技术宣布了最新一代的高性能覆盖产品。汽车级超长范围LIDAR ETX配备了800条线，比主流128线和192线产品的精制多倍。它还严格遵守人类阶层安全的规格。尽管激光束并没有直接直接击中人的眼睛，但它可以确保没有伤害。 Sagitar Juchuang的EM4平台具有很高的潜力，可以生产高达2160行的LiDar产品。 此外，就成本而言，不同的供应商逐渐降低了激光雷达的价格。 64线Velodyne产品的售价高达80,000美元，甚至16条帽子的售价为4,000美元，而自动级别的半固体/固态偏见在1,000美元以内。 Horizo​​n首席生态官徐简（Xu Jian）表示，激光雷达的成本将在十年内降低1000次，华为计划降低200美元的成本，甚至依靠100美元。 当前自动的判断o市场，越来越多的新型能源汽车在200,000人民币以下，现在已经发光了，零游戏机甚至将LIDAR型号的阈值降低到113,800元。 LIDAR的使用并不意味着已经捕获了这种明智的驾驶员系统。消费者更关心智能驾驶能力和积极的安全性能。在获得安全福利的基础上，成本逐渐降低的激光雷达是许多家庭品牌成为“封面的Paarsalan”的主要原因。 资料来源：插入电车 激光统一和视觉是帮助驾驶的标准 从消费者的看法来看，他们不在乎与是否配备LIDAR有关的智能驾驶技术水平。他们只欣赏产品体验。只要辅助驾驶体验易于使用并且主动安全能力足够强大，他们就愿意为产品购买。 马斯克对网民陈述的“笑与哭泣”的反应确实反映了一个事实：“纯粹的视觉派系”和“ LiDar派系”之间的差异进入了白热阶段。 小米的变化并不符合趋势，而是技术进化的结果，尤其是计算2200台计算水平的强度足以使其充满信心地放弃激光雷达。 “激光学校”的毅力来自对冗余安全的最终追求，技术成功和降低供应商的成本加强了他们的选择。 将来，一些汽车公司可能是“下一个小米”，从“激光雷达学校”转变为“纯粹的视觉学校”，但是基于LiDar的自然益处，Tranchetong认为，这两个主要解决方案将很长一段时间平行。也许到了这个游戏结束时，一方面将通过完全成功宣布，但是本质是市场和技术选择的最佳解决方案，最终的好处只会是消费者。 （封面图片来源：电车开放式文件m）